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車両がデータを受信できなかったときに安全側に倒してないってこと?
万博・自動運転バス事故『原因=車両が受信できない速度(500kbps)でデータ送信していた』大量のエラーデータで必要なブレーキ情報伝わらず…大阪メトロ | MBSニュース
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MBSニュース · 万博・自動運転バス事故『原因=車両が受信できない速度(500kbps)でデータ送信していた』大量のエラーデータで必要なブレーキ情報伝わらず…大阪メトロMBSニュース

自動運転システムがネットワークエラーになるのは仕方ない。リセットしたときの送信レート初期値が間違っていたのも仕方ない。車両側が数秒に一回データを受信できないときにブレーキを掛けない、はダメでしょ。

量子探偵 久遠他無

@osapon

想像したら「走行中に通信エラーブレーキで玉突き」が起きたので段階的に減速のほうがいいかも